جداسازی خودکار زباله های الکترونیکی

مشتری:

شرکت MSS با بیش از 35 سال سابقه در زمینه طراحی دستگاه های مرتب ساز زباله در کارخانه ها برای تفکیک زباله های صنعتی از جمله : کاغذ، پلاستیک، شیشه، فلزات و محصولات الکترونیکی فعالیت می کند. اساس جدا سازی بر اساس تفکیک رنگ و شکل قطعات کوچک شده است که با استفاده از دوربین های با کیفت تصویر بالا انجام می گیرد.

کاربرد:

اصلی ترین چالش در تشخیص و مرتب سازی زباله ها پردازش قطعات با اندازه و حالت های مختلف می باشد که در تصویر زیر می توانید مشاهده کنید.

زباله های الکترونیکی تفکیک نشده
زباله های الکترونیکی تفکیک نشده

برای مثال، وقتی که قطعات خورد شده الکترونیکی تبدیل به قطعات بزرگ و کوچک شده اند و یا سیم های مسی تکی یا فلتی که حالت های تصادفی زیادی دارد باید تشخیص داده و تفکیک شوند. یا حجم عظیمی از بردهای الکترونیکی که احتیاج به تفکیک دارند که بر اساس رنگ سطح آنها(سبز، بژ، آبی، قرمز و غیره) تقسیم بندی می شوند.

علاوه بر بهبود سرعت عملکرد اجزاء سخت افزاری مانند دوربین، بزرگترین بار این پروژه نرم افزار پردازش تصویر آن است که بسیار پیچیده تر از سایر بخش های بینایی ماشین می باشد

 

راه حل:

راه اندازی اولیه شرکت MSS برای مرتب سازی قطعات کوچک زباله به شرح زیر است:

  • قطعات را مخلوط اولیه را اندازه گیری می کند، و بر اساس اندازه عرضی آنها را جدا سازی می کند. در اکثر مواقع می توان از فیدر های لرزشی برای حرکت قطعات و تفکیک آنها استفاده کرد.
  • بسته به برنامه تعریف شده، تمامی مواد مخلوط با استفاده از یک نوار نقاله شیب دار با سرعت 2.5 متر بر ثانیه منتقل می شوند. با این سرعت هزارن قطعه بر ثانیه از مقابل منطقه پردازش گر عبور می کند.
برد الکترونیکی خرد شده
برد الکترونیکی خرد شده
سیم ها تکی مسی به هم پیچیده
سیم ها تکی مسی به هم پیچیده
  • بر اساس تشخیص سیستم قطعات در دو ردیف تقسیم می شوند. این تشخیص می تواند بر اساس نوع مواد یا رنگ آنها باشد. اگر برنامه بر اساس نوع مواد باشد دو حالت مثبت ( اجکتور هوایی فعال) منفی ( اجکتور هوایی قیر فعال) می باشد.
  • از یک دوربین کیفیت بالا رنگی به صورت اختیاری به همراه سنسور القایی برای تشخیص قطعات فلزی استفاده شده است.
  • دسته بندی ها بر اساس نوع مواد پردازش و طبقه بندی می شود. جایگاه سنسور ها به صورت مختلفی تعبیه شده است به عنوان مثال:
  • شناسایی در پس زمینه سیاه و تاریک
  • شناسایی در پی زمینه سفید و روشن
  • شناسایی به صورت سریع بر روی نوار نقاله در شیب یا در میان هوا
  • منابع نوری متفاوت از جمله LED، هالوژن ها و غیره

 

تکنولوژی های به کار رفته

  • دوربین Basler ruL2098-10gc
  • نرم افزار Pylon API
  • استفاده از سیستم کامپیتوری صنعتی چند هسته ای

دانلود مقاله: جداسازی خودکار زباله های الکترونیکی

ویدئوی زیر قسمتی از فعالیت این دستگاه و نحوه عملکرد آن را نمایش داده است:

ارسال دیدگاه

avatar
  اشتراک  
اطلاع از